Vom 13. bis Anfang des 14. Jahrhunderts errichtete man den ersten Steinbau. Die Arbeiten erfolgten unter dem Kölner Edelvogt Gerhard von Heppendorf, der die Burg als Lehen erhalten hatte. Die erste Steinburg war wahrscheinlich ein Ausbau der vorherigen Holzkonstruktion. Teile der Fundamente sind noch im heutigen Kellergeschoss zu besichtigen.
Idee und Entwurf der Modelle Dr. Claus Weber, Dr. Karl-Heinz Schuhmacher. Zeichnerische Realisation Ulrike Vohsen.